分布式协同的网络化群系统在军事和民用领域发展迅速且应用广泛，如无人机集群编队巡视与协同打击、无人机-无人艇空海协同和集群系统体系化攻防对抗等。群系统在广泛应用的同时，带来的风险隐患和安全威胁日益突出，并且攻防对抗体系的集群化发展深刻影响着战争形态演变，亟需探索群系统反制方法。结合群系统分布式协同规则，通过攻击部分主体，实现整个群系统的轨迹诱导驱离是一种高效可控的群体反制方法。针对分布式网络化群系统，结合标称一致性/编队控制协议，设计了面向目标群系统编队控制的分布式诱导攻击协议。通过解耦无向交互条件下的目标群系统整体动态，得到了诱导攻击下的编队参考动态和编队误差动态。通过分析攻击信号对编队参考动态的影响，确定了编队驱离轨迹函数的显式表达式，揭示了诱导攻击信号动态对编队驱离轨迹的影响机理。引入性能调节因子构建攻击性能约束框架，提出了诱导攻击信号设计方法。结合有向交互拓扑结构特性，将无向交互条件下的诱导攻击研究结果拓展到了有向交互条件，证明了有向交互条件下的编队驱离轨迹仅受群系统根节点主体攻击信号的影响。本书围绕群系统一致性控制和编队控制，揭示群系统状态转移、协同控制和参考轨迹的内在原理，明确诱导攻击对群系统协同的影响机理，在分布式协同框架下设计诱导攻击策略，诱骗系统整体形成错误的协同状态，引导其按照攻击者预设的驱离轨迹运动。
李俊龙，硕士生导师，中北大学仪器与电子学院，山西省三晋英才创新团队成员，担任《中北大学学报（自然科学版）》《集成技术》等期刊青年编委。博士毕业于中国人民解放军火箭军工程大学控制科学与工程专业。主要研究方向为分布式群体智能系统协同控制与诱导反制。先后主持国家自然科学基金青年项目、山西省基础研究计划自由探索类青年项目、全国重点实验室开放基金项目等项目，参与军科委基础加强重点项目、军科委前沿创新项目和国基金面上项目等竞争性项目。以第一/通讯作者在Chinese Journal of Aeronautics、ISA Transactions、Robotics and Autonomous Systems和International Journal of Robust and Nonlinear Control等领域权威期刊发表论文20余篇，Web of Science H-index 17；授权国家发明专利10余项。发表于中国科技期刊卓越行动领军期刊Chinese Journal of Aeronautics的论文获CJA 2020-2023 年高影响力论文，发表于International Journal of Robust and Nonlinear Control的论文被国际工程领域科技机构Advances in Engineering遴选为关键科学论文并公开专题报道。
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