工业机器人技术与应用
普通高等教育智能制造系列教材
辽宁十四五省规
作  者:赵元
标准书号:978-7-5682-8713-5
出版日期:2020年7月
图书规格:16开
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  本书基于ABB、安川、FANUC工业机器人编写,以机器人应用过程中需要掌握的技能为出发点,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识。本书基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程,系统地介绍了工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、机器人典型应用项目分析等实用内容。通过对本书的学习,读者会对工业机器人的实际使用会一个全面、清晰的认识。本书适合作为应用型本科院校机器人相关专业学生的教材,也可供相关工程技术人员参考使用。
 

赵元,男,教授,沈阳工学院教师。参与一项省科技厅项目,以第一作者身份获得两项实用新型专利,获一项发明专利,获抚顺市自然科学学术成果二等奖、三等奖各一项。
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