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自动控制理论虚拟仿真与实验设计
北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
作  者：姜增如 编著
标准书号：978-7-5682-8941-2
图书分类：教育图书 → 本科图书 → 自动化类
出版日期：2020年9月
图书规格：16开
购买价格：￥58.00 ￥58.00
浏览次数：2724   分享至：
  • 内容简介
  • 作者简介
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  • 配套资源

　　本书将古典、非线性和现代控制理论结合起来，借助MATLAB库函数、仿真工具、硬件平台对象完成控制理论的分析和设计实验。通过实时观察实物的动作，增强学生的兴趣和感知能力，帮助学生更好理解自动控制理论,并增强学生的研究能力和创新能力。学术价值体现在：

　　(1)利用硬件实验平台，学生可以理解控制器参数的作用，掌握调整直流伺服驱动器PID电流环、速度环、位置环参数的方法。

　　(2)理解运动控制中不同转动惯量对电机速度环、位置环的性能影响。

　　(3)理解不同阻尼力矩和扰动力矩扭矩对电机位置环、速度环的性能影响。

　　本书力图增加学生的编程能力，讲解了MATLAB程序设计、SIMULINK仿真实时获取实验数据及图形的方法，从时域、频域、非线性和状态空间方面进行分析和设计。使用虚拟仿真+硬件平台的实验手段，使抽象的理论变得生动形象。该教材可应用于自动化、电气自动化、化工自动化、能源动力与自动化、机械设计及其自动化等相关专业的大专、本科生和研究生教材。
 

姜增如，女，北京理工大学自动化学院副教授，研究方向是控制科学与工程、数据库、计算机网络，主讲《过程控制》和《自动控制理论实验设计》课程，兼顾讲授《计算机网络基础》、《网页设计与制作》及《数据库技术》等计算机方面课程。
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