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智能网联汽车技术概论

普通高等教育新能源及智能汽车系列教材

作者：武志斐

标准书号：978-7-5763-1486-1

图书分类：教育图书 → 本科图书 → 汽车类

出版日期：2022年8月

图书规格：16开

购买价格：￥45.00 ￥45.00

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内容简介
作者简介
前言
目录

　　本书全面介绍智能网联汽车主要涉及的环境感知技术、导航定位技术、决策技术、执行控制技术、网联通信技术和网联车系统平台等相关知识。其中，环境感知技术包括视觉感知技术、多种雷达感知技术和多传感器融合技术;导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求、卫星定位技术、惯性导航定位技术、基站定位技术、即时定位与地图构建技术和电子地图技术;决策技术包括决策控制器原理、策略、路径规划技术以及决策算法;执行控制技术包括线控转向技术、线控制动技术和运动控制模型与系统;网联通信技术包括车联网组成、车载网络技术和车路协同技术;智能网联车系统平台包括机器人操作系统(ROS)、Autoware和Apollo等。本书可作为本科院校车辆工程、交通工程等相关专业的教材，同时也可供从事智能汽车技术研究的有关工程技术人员参考。

武志斐，现在太原理工大学机械工程学院车辆工程系从事教学科研工作，任副教授、硕士研究生导师，主要从事车辆传动、汽车系统动力学等研究工作。近年来以第一作者发表学术论文14篇，以通讯作者发表论文30余篇，其中EI检索7篇。主持山西省青年科学基金１项，山西省研究生教育创新项目１项，参加国家自然基金1项、国家科技支撑计划1项、山西省自然科学基金1项。