无人驾驶汽车概论
智能车辆先进技术丛书
作  者:陈慧岩 熊光明 龚建伟 姜岩 主编
标准书号:978-7-5640-9457-7
出版日期:2014年7月
图书规格:16开
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本书总结北京理工大学智能车辆研究所在无人驾驶汽车技术方面长期研究积累以及国内外科研成果,结合无人驾驶汽车的新发展、新成果,对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章,主要包括无人驾驶汽车的产生与发展、无人驾驶汽车的体系结构、无人驾驶汽车环境感知技术、无人驾驶汽车定位导航技术、无人驾驶汽车路径规划技术、无人驾驶汽车运动控制方法、无人驾驶汽车一体化设计方法和无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。本书适用于各类对无人驾驶汽车感兴趣的人员,也可作为高等院校车辆工程、自动化、计算机等专业的参考教材;同时可为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。

陈慧岩,北京理工大学机械与车辆学院教授,博士生导师,工学博士。主要从事地面无人机动平台基础技术、智能车辆技术、车辆传动技术研究工作。1999年至2001年,负责“XX无人专用靶车”项目,提前完成任务,实现了8km以内的遥控驾驶和规定环境的自主行驶,得到总装备部嘉奖,获部级科技进步二等奖(排名第1);2008年作为负责人获批国防科工局“地面无人机动XX平台国防科技创新团队;2009年6月,率队代表北京理工大学在西安参加国家自然科学基金委视听觉重大研究计划组织的首届中国“智能车未来挑战赛”,获得亚军和最佳环境感知技术奖;2009年和2011年分别获批国家自然科学基金委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目和培育项目各1项。目前还承担国家武器装备型号任务1项(在研),已组织完成型号产品定型项目4项。还承担了国家863计划项目多项,已发表学术论文100余篇、专著3部,获得国家科技进步一等奖1项,部级科技进步一等奖1项、二等奖5项,获得国家教学成果二等奖1项,获得北京市优秀教学成果奖1项。享受国务院政府特殊津贴。
暂无前言
暂无目录
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