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软翼无人机飞行控制
作  者：苏立军 陈自力 张昊 何江彦 高喜俊 著
标准书号：978-7-5763-5474-4
图书分类：学术图书 → 国防科技著作 → 航空航天
出版日期：2025年6月
图书规格：16开
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"无人动力伞系统是一种新型的软翼无人机系统，在具有传统无人机特点的基础上，还具有载荷量大、滞空时间长、起降场地要求低、成本相对低廉等的优点，能够在特定的任务、特定的环境中发挥重要作用。本书主要研究软翼无人机的飞行控制，包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反步直线跟踪控制、基于干扰观测器的UPV鲁棒反步曲线跟踪控制、基于TH-RRT的UPV航迹规划研究等6章内容。本书突出学科前沿技术的研究，注重基础理论知识阐述，具有较强的可读性。
本书适合无人机研发人员、高校师生及无人机行业从业人员阅读。"

苏立军，男，年龄44岁，现陆军工程大学石家庄校区无人机工程系副教授，主要研究领域为无人机飞行控制、无人机任务规划、无人机作战运用等，长期从事无人机相关方向的教学和科研任务，具有扎实的理论基础和丰富的实践经验，主编和参编多部教材，主持和参与科研课题10余项，发表学术论文20余篇，出版有《无人机设计与开发实战》《四旋翼无人机自主控制技术》、《尾坐式无人机建模与飞行控制》《无人机训练管理建设与发展研究》《外军空中无人作战装备体系建设与发展研究（分册一）》等5部专著，获军队科技进步三等奖3项。
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