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机器人技术基础
新工科·工程技术人才培养系列教材 普通高等院校机器人工程专业精品教材
作  者：黄新 陈德立 主编
标准书号：978-7-5763-5003-6
图书分类：教育图书 → 本科图书 → 人工智能类
出版日期：2025年3月
图书规格：16开
购买价格：￥45.00 ￥45.00
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  • 内容简介
  • 作者简介
  • 前言
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"机器人作为现代工业技术的集大成者， 是一门涉及机械、 自动化控制、 计算机、 通信、材料的多学科综合技术。 机器人的出现极大地方便了人们的生产和生活，使得我们可以解放双手， 成为自动化生产和生活的组织者与领导者。 如今， 机器人已逐渐成为工业生产、 人们日常生活中不可或缺的角色。
本书通过理论讲解和实例，对机器人的概念、 发展历史及分类进行了简要的介绍；介绍了机器人的组成和一般设计方法， 以及本课程实践所用机器人开发平台及各器件；介绍了本课程实践中所用到的软件开发平台；介绍了一些基础的机器人设计项目实验和综合性的机器人设计项目。
本书基于工程训练的项目式教学需求， 可作为本科院校理工科专业相关课程的教材。"

"黄新，辽宁理工学院、沈阳科技学院双聘教学质量管理处处长、副教授，本科毕业于华侨大学信息工程学院电气工程及其自动化专业，硕士毕业于哈尔滨理工大学电气与电子工程学院信号与信息处理专业。
科研方面主要从事数字信号处理、机器视觉与数字图像处理、机器人智能感知等方面的研究，主持国家教育部产学合作协同育人项目1项，辽宁省教育厅科技项目2项，辽宁省教育科学十四五规划项目1项，；发在国内外期刊发表多篇高水平论文，授权专利10余项，其中国家发明专利1项。"
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