教材以典型工业机器人的结构和应用案例为突破口，结合新时代学生的特点及认知规律，重点介绍了工业机器人在涂胶、搬运及码垛、装配等各个领域的典型应用，系统规划了工业机器人基础认知、工业机器人技能实战和综合实践的相关知识。全书分为三大篇章八个项目：认识工业机器人、工业机器人结构认知、工业机器人手动操作、工业机器人涂胶工作站操作与编程、工业机器人搬运工作站操作与编程、工业机器人码垛工作站设计及调试、工业机器人装配工作站编程及调试、工业机器人雕刻工作站编程及调试。将知识点和技能点融入典型工作站的项目实践中，以满足“项目引导、理虚实一体化”的学习需求，同时注重学习者知识结构、思维能力、编程技能、项目规划设计等综合素质的培养。 
1.工业机器人基础认知篇
主要介绍工业机器人的定义、发展、分类与典型应用，工业机器人机械及电气结构及技术参数、产业发展与岗位能力要求等。
2.工业机器人技能实战篇
主要讲解工业机器人手动操作的方法及流程、通过涂胶工作站操作与编程使学生掌握工业机器人轨迹类的应用，讲解搬运工作站的编程及调试的方法。
3.工业机器人综合实践篇
主要讲解码垛工作站的设计方法、基于视觉的电机装配工作站编程与调试，最后讲解工业机器人离线编程的流程及方法。
教材可作为职业本科、应用型本科院校的机械设计制造及其自动化、机器人工程、电气工程及其自动化、智能制造工程等专业课程教材，亦可作为高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、机械制造自动化等专业的学习课程，同时还可作为工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书考核培训、工业机器人操作与运维1+X职业技能等级证书考核培训、其他工业机器人技术相关岗位工程技术人员技能培训的参考学习资料。