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人形机器人视觉识别与控制实践
北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
作  者：李忠新 鲁怡 陈泰然 编著
标准书号：978-7-5763-5751-6
图书分类：学术图书 → 教育科学著作 → 信息技术
出版日期：2025年7月
图书规格：16开
购买价格：￥82.00 ￥82.00
浏览次数：775   分享至：
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本教材聚焦人形机器人视觉识别与控制技术，分为理论篇和实践篇，理论篇为后续实践提供知识与技术基础，实践篇为本教材的核心内容。理论篇共4章，对人形机器人技术的发展与应用现状进行了概述，其中主要介绍了机器视觉技术、编程基础以及本教材实践的主要载体。Aelos人形机器人等相关基础知识，本教材以实践为主要内容，相关知识点以引入和导入为主，均不做深入展开。实践篇为核心内容，共4章，包括Aelos机器人基础实践、传感技术实践、视觉识别实践和综合创新实践。第5章通过精准的伺服舵机控制和灵活的动作设计与编辑，使得机器人能够按照预设的动作执行丰富多样的任务，从而实现舞蹈、对话、搬运等多种功能；第6章和第7章分别围绕人形机器人传感技术和视觉识别技术设计了系列基础和综合实践任务，通过对任务的详细分析，帮助读者自主完成实践任务；第8章以“智能搬运”和“智慧物流”为主题展开， 将传统模式下的单一技术或知识的训练升级为系统综合的创新实践训练，通过深度参与的团队协同实践，实现“创意-创新”的进阶与提升，在实践中分析问题、解决问题。

李忠新，正高级实验师，北京理工大学地面机动装备国家级实验教学示范中心副主任。北京高校优秀本科实验教学指导教师，2023年度中国数字工匠年度人物。主持北京高等教育本科教学改革创新项目等各级教改项目13项；作为课程负责人/团队负责人新开设4门必修实践课程，主编出版实践教材3部，获北京市教学成果奖一等奖、二等奖各1项，中国高等教育学会等学会级成果11项。先后担任中国机械工业教育协会高等院校创新创业教育专业委员会委员、教育部产学合作协同育人项目专家库入库专家等；中国智能机器人格斗及竞技大赛组委会副主席兼技术委员会主任，中国机器人及人工智能大赛北京赛区组委会执行主任、中国高校智能机器人创意大赛北京赛区组委会执行主任等
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