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智能机器人原理与应用
普通高等院校“新工科”建设特色系列教材
作  者：仉新 李锁 张骢 编著
标准书号：978-7-5763-1644-5
图书分类：教育图书 → 本科图书 → 人工智能类
出版日期：2022年12月
图书规格：16开
购买价格：￥49.50 ￥49.50
浏览次数：125   分享至：
  • 内容简介
  • 作者简介
  • 前言
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　　全书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类，第2章机器人运动学，介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程，第3章机器人动力学，包含机器人静力分析和常用的动力学方法，第4章机器人控制，描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法，第5章机器人感知，介绍机器人传感器基础知识及分类，第6章视觉里程计，介绍特征匹配、运动估计和直接法，第7章优化与地图构建，包含后端优化方法、建图及回环检测，第8章机器人智能，包含机器理解、机器推理及机器学习，第9章服务机器人，介绍移动机器人、无人机及医用机器人，第10章特种机器人，包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。

　　本书是作者近年来从事智能机器人研究和教学取得成果的总结，并参考和引用了国内外相关研究成果基础上编著而成，具有良好的基础性、系统性和实用性，可作为本科生或硕士生的教学参考用书，也可以供从事机器人及自动化装备研究、开发和应用的科技工作人员作为学习参考。
 

仉新，硕士生导师，东北大学博士后、中国自动化学会会员、辽宁省兵工学会会员。研究领域：移动机器人、智能机器人、模式识别与智能系统、运筹优化及人工智能等。主讲本科课程“机器人运动学与动力学”“机器人系统传动控制”“Python与深度学习”及“机器人电气控制与PLC”。参与国家自然科学基金面上项目1项，主持省部级面上项目1项，参与省部级青年人才项目1项，主持高层次人才科研支持计划1项，主持及参与多项横向课题。参与创新团队建设计划、虚拟实验室建设计划、“智能制造”研究生导师团队建设专项、“设备故障预测与健康管理”研究生导师团队建设专项等。发表学术论文10余篇。申请发明、实用新型及外观专利6项，软件著作权授权5项。
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