本书呈现了多代理系统的基本原理、核心技术与工程方法，为理解复杂自主系统的运行机制、设计原则与应用场景提供了系统而全面的理论框架。全书分为六大部分，由个体到群体、由机制到工程、由认知能力到理论基础层层递进，构成一个相互呼应的整体结构。第一部分介绍代理与代理组织的基本原理；第二部分聚焦代理间通信语言及协商、论辩等关键交互形式；第三部分从群体角度讨论社会选择、机制设计、拍卖、联盟形成以及信任与声誉体系等协同机制；第四部分串联学习、规划与约束优化等分布式认知能力； 第五部分转向开发与验证层面的系统工程方法；第六部分以逻辑与博弈论为工具，为理解代理的推理模式与战略互动奠定理论基础。全书各章配有示例、图示及难度分级的习题，兼具理论深度与实践指导性，使读者能够循序掌握并真正应用多代理系统的思想方法。 
本书的主要学术受众是人工智能、计算机科学、信息技术及相关领域的学生与教师。鉴于多代理系统所具有的多学科交叉特性，本书亦可作为心理学、经济学、社会学、哲学等学科师生的课程教材。此外，凭借其内容的广度与深度，本书既可作为基础参考书，供希望拓展研究领域边界的科研人员研读；也可供业界专业人士参考，以探索多智能体技术在其具体应用领域内的潜在用途。