北京理工大学出版社官网

样书申请
 资源下载
 自助出版
 在线课堂

工业和信息化部
 教育部
 国家新闻出版署
 北京理工大学
 理工教育网

样书申请流程
 教育出版规划
 书稿格式规范要求
 投稿要求
 投稿方式

地址：北京市丰台区四合庄路6号院
邮编：100071
邮箱：edu@bitpress.com.cn
电话：010-68914026，010-82562903

北京理工大学出版社官网软著登字第11616917号版权所有：北京理工大学出版社 ©Beijing Institute of Technology Press

系统开发：北京理工大学出版社 & 出版产业通用数据交换技术重点实验室陈俊武京ICP备 13035462号-1 京公网安备 11010802024304号

智能网联汽车底盘线控技术

高等职业教育产教融合特色系列教材·汽车类

作者：忻芸主编

标准书号：978-7-5763-6558-0

图书分类：教育图书 → 高职高专图书 → 汽车类

出版日期：2026年7月

图书规格：16开

购买价格：￥49.90 ￥49.90

浏览次数：199 分享至：

内容简介
作者简介
前言
目录
配套资源

书系统阐述智能网联汽车底盘线控技术的核心原理、关键技术及工程应用，涵盖线控制动、线控驱动、线控转向三大子系统的技术架构与实现方法。全书分为五大模块：模块一从电子电气架构演进视角解析底盘线控化与协同化的发展趋势；模块二至模块四依次深入讲解底盘线控系统的独立控制、感知协同控制及智能控制应用，涉及STM32单片机开发、CAN总线通信、ROS机器人操作系统、视觉识别与IMU传感器融合等核心技术；模块五聚焦底盘线控系统的综合集成与工程实践。
本书采用""理论-仿真-实践""三位一体的编写模式，以比亚迪、蔚来、特斯拉等主流车型技术方案为案例，提供单片机开发到CAN通信、ROS节点开发的完整实验指导。配套丰富的考核评价表与持续改进表，支撑OBE教育理念下的工程能力培养。

忻芸，汽车维修高级技师，汽车注册工程师，上海交通职业技术学院汽车工程学院教师，长期从事车辆工程，智能网联汽车技术等领域相关内容的教学与研究工作，主要研究方向为智能底盘线控技术，新能源汽车等。主编过国家“双证融通”改革试点汽车运用专业教材，参与国家级职业教育教师教学创新团队课题研究项目，参与校级创新团队，执裁上海职业技能大赛“智能网联汽车装调运维”等。