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工业机器人虚拟仿真技术

高等职业教育新形态系列教材

作者：孔艳艳房明苏惠阳主编

标准书号：978-7-5763-6771-3

图书分类：教育图书 → 高职高专图书 → 人工智能类

出版日期：2026年7月

图书规格：16开

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内容简介
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教材内容设计遵循职业能力发展规律，由浅入深、循序渐进，全面覆盖工业机器人离线编程与仿真的完整工作流程。全书设七个教学项目，分为基础篇、典型篇、高级篇三个层次。基础篇（项目一至项目三）以写字、绘图等趣味任务为载体，引导学习者掌握RobotStudio软件操作、轨迹规划、离线编程与程序验证等基础能力，既适合机器人爱好者入门自学，也为后续专业学习筑牢根基。典型篇（项目四至项目六）聚焦搬运、弧焊、喷涂三大工业典型应用场景，通过工作站搭建、Smart组件应用与工艺编程等任务，培养学习者解决复杂工程问题的综合能力。高级篇（项目七）引入视觉引导仿真技术，完成随机定位任务，训练创新思维与系统集成能力，帮助学习者接触智能化生产前沿技术。
本书结构清晰、理实一体，注重理论与实践紧密结合，符合职业院校学生的认知特点与学习规律。本书既可作为高职院校机械制造、机电一体化、工业机器人技术等制造类专业的教材，也可供相关领域工程技术人员及机器人爱好者自学参考。

孔艳艳（1983－至今），汉，河南济源人，中共党员，硕士研究生，闽江师范高等专科学校副教授，工业机器人技术专业教师。
长期从事工业机器人编程与仿真方向的教学与科研工作，主讲《工业机器人现场编程技术》、《工业机器人虚拟仿真技术》和《数字孪生》等专业课程，教学经验丰富，深受学生好评。该教材秉持“思政引领、项目驱动、任务实施”的育人理念，将价值塑造、知识传授与能力培养有机融合，着力培养技艺精湛、素养优良的高技能人才。主持省部级教改项目2项，发表学术论文10余篇，曾获市级教坛新秀、校优秀教师等奖励。