本书立足于新时代国家战略发展需求，紧密对接现代化生产制造领域工业机器人系统操作员等核心岗位，聚焦工业机器人现场编程技术，旨在为实施人才强国战略、塑造制造业发展新动能新优势提供坚实的智力与人才支撑。本书有效提升人才培养与岗位能力需求的一致性。同时，将课程思政建设作为重要任务，将工业机器人操作员所需的操作规范、安全准则、职业标准、环保要求及人文关爱理念等职业素养有机融入各教学任务，实现技能传授与价值引领的深度融合。 
本书坚持以多个真实学习性任务为载体，采用项目导向、任务驱动的“情境化”呈现形式，突出过程性知识与实操技能。全书共设计八大项目、数十个任务实施，内容体系科学、逻辑清晰，由浅入深涵盖工业机器人现场编程的完整工作流程。从基础操作篇的工业机器人认知、手动运行、坐标系设定，到核心编程篇的I/O通信配置、RAPID程序架构、运动指令及逻辑判断，再到高级应用篇的自定义函数、中断程序及程序的自动运行，最后涉及日常维护知识，全面提升了学生应对复杂任务的编程与调试能力。
本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，还可供工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员参考。