运动控制系统是智能装备的大脑、工业控制的核心，在智能制造业中变频技术、步进及伺服驱动技术得到了越来越广泛的应用，现代智能制造对产业技术人才提出了更高的挑战。针对这一现实情况，编者结合实多年的教学和工作实践，以培养应用型人才为目标，编写了本书意在打造有效的产学研培育模式，满足智能制造产业人才的迫切需求及当前职业教育改革的需要。本书注重实际应用,大大增加学生的参与度, 提升学生学习的积极性,每个子任务既是单独的工作任务也是总任务不可缺少的工作任务。本书主要内容有： 
项目1于变频器的电动机速度控制系统设计（任务1.1 变频器的认识、任务1.2 变频器的安装操作、任务1.3 变频器的面板操作、任务1.4 基于PLC的变频器多段速运行控制系统设计、任务1.5 基于Modbus通信的变频器调速系统设计）
项目2基于PLC与步进电机的加工控制系统设计（任务2.1基于PLC的工作台控制系统设计、任务2.2基于PLC的钻孔加工控制系统设计）
项目3基于PLC与伺服电机的送料控制系统设计（任务3.1伺服驱动器和伺服电机认识、任务3.2基于PLC与伺服电机的送料控制系统设计）
项目4基于运动控制模块的平面焊接控制系统设计（任务4.1基于FX5U-40SSC-S的平面焊接控制系统设计）
项目5基于运动控制卡的XY平台控制系统设计（任务5.1固高运动控制卡初识、任务5.2 基于GTS运动控制卡的雕刻机运动控制系统设计）
读者对象：本书可作为高等职业教育装备制造大类和电子信息大类及相关专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。