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工业机器人仿真技术应用

高等职业教育产教融合特色系列教材

作者：杨进主编

标准书号：978-7-5763-6053-0

图书分类：教育图书 → 高职高专图书 → 人工智能类

出版日期：2026年8月

图书规格：16开

购买价格：￥49.90 ￥49.90

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《工业机器人仿真技术应用》紧密结合职业教育特点和工业机器人应用编程职业技能等级证书要求，系统介绍工业机器人仿真技术的专业教材。
教材特色与创新点
1. 技能证书导向：教材以“工业机器人应用编程”职业技能等级证书标准为依据，实现课证融通，将证书考核内容有机融入教学模块。
2. 项目化教学设计：采用""项目引领、任务驱动""的教学模式，设计了5个教学项目，每个项目包含4～8个工作任务，实现""做中学、学中做""的教学理念。
3. 仿真软件全覆盖：以ABB工业机器人为主要研究对象，全面介绍RobotStudio仿真软件的操作与应用，涵盖布局工作站布局、设计机械装置、设计SMART组件、构建工作站逻辑系统、RAPID编程技巧和虚拟仿真等核心内容。
4. 实践应用导向：广东汇博机器人技术有限公司合作，引入企业产品模型构建工业机器人装配关节组件的工作站为本教材内容主线，按照工作过程分解技术知识点，强调理论与实践相结合，突出应用导向，引导读者将所学知识应用于解决实际工程问题。

杨进，广州铁路职业技术学院教师，副教授，工业机器人技术专业骨干教师。长期从事工业机器人技术、智能制造、虚拟仿真技术等领域的教学与科研工作。秉持"理论与实践相结合、教学与产业相融合"的教育理念，注重培养学生的实际操作能力和创新思维。积极参与职业院校技能大赛机器人赛项的指导工作，提升学生专业技能水平，获国家级奖项3项，省级奖项8项。发表学术期刊论文12篇，获国家专利授权7项。