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智能移动机器人设计与应用

普通高等院校机器人工程专业精品教材

作者：梅志敏张雯刘珊珊主编

标准书号：978-7-5763-6262-6

图书分类：教育图书 → 本科图书 → 人工智能类

出版日期：2026年3月

图书规格：16开

购买价格：￥48.00 ￥48.00

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内容简介
作者简介
前言
目录

本书以智能移动机器人设计平台为载体ꎬ，以智能移动机器人的定位、引导、检测和输送等为应用对象，旨在培养智能移动机器人领域的综合应用型人才。
本书通过循序渐进的案例设计，使学生清晰了解智能移动机器人的系统组成、路径规划和调试方法等内容。从 “硬件－软件－案例－联调” 的案例实施，使学生准确地了解相关场景，以适应现代化装备制造业的生产和教育发展，满足实际应用的需求。
本书融入了较多的机器人与智能制造行业的案例，从企业的生产实际出发，经过广泛的调研，选取目前最典型的智能移动机器人案例。以智能移动机器人为载体，将相关的原理和实践有机结合，使学生在实际操作中学会相应知识和操作技能。
本书适合本科院校机器人工程专业教学使用。

梅志敏，湖北省技术能手，现任武昌工学院智能制造学院机器人工程系主任。主要研究方向为机器人视觉应用与系统集成。主讲《智能移动机器人设计与应用》、《单片机与机器人控制》、《机器人机器视觉技术》、《工业机器人操作与编程》、《机器人工程仿真》等课程。