本书紧扣读者需求，按照单元-项目-任务的主线，选取经典案例，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、解决方案、发展前沿。本书共5个单元，内容包括机器人结构、制作机器人、机器人控制系统组成、机器人控制系统设计与组装及创意设计案例。本书具有系统全面、实例丰富、强调基本功、突出创新、注重应用、内容生动、图文并茂、可操作性强等特点。本书可作为参加各类机器人大赛、“挑战杯”、“互联网+”、机械创新、电子设计大赛等科技创新活动的参考资料，也可作为各大专院校相关专业学生的教材，还是机器人爱好者非常值得一看的参考资料.