本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocdo.com），适合于从事工业机人操作者阅读参考，同时也适合作为各高职高专院校的主导教材。

　　现代工业机器人工作生产中，需要设计不同样式的工装来满足完成生产的需要。本书六大项目任务，主要讲解了吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、装配机器人流水线(或工作站)工装设计、工业机器人输送、焊接机器人工作站工装设计。这六个项目任务，基本包含了工业机器人在生产领域中常用的一些生产工艺。在工艺的要求下进行工装设计，全是生产线上实践的项目。

　　书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频(www.moocdo.com)，适合于从事工业机人操作者阅读参考，同时也适合作为各普通高校与高职院校的主导教材。
 

本书共有11个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、手动操纵工业机器人、工业机器人的作业示教、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、系列机器人示教、系列机器人机械维护。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机人操作者阅读参考，同时也适合作为高职高专院校的主导教材。

　　本书围绕从认识熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。

　　本书适合从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人工程技术员，以及普通高校与高职院校自动化专业的学生。
 

　　本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与基本配置。

　　然后分别讲解了弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工这些典型应用，均通过实践操作而来。后，用综合应用来作为总结，主解分拣与码垛，配合组成一条流水式的生产线。

　　本书适用于高职高专院校工业机器人专业方向使用。
 

　　本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人，后四大项目主讲KUKA工业机器人。

　　书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频(www.moocdo.com)，适合于从事工业机人操作者阅读参考，同时也适合作为各普通高校与高职院校的主导教材。
 

全书以项目任务组织内容，在学习过程减少学习压力，从第一个项目中的第一个任务逐步深入学习到工程实践的应用。书中视觉以NI系列软件平台，主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍，并练习相关相机的代码；再后延伸至自动锁螺丝应用项目中，解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等；然后深入到工件分拣，解决识别工件几何图像、对几何图像的位置校正等；再然后学习行业应用的手机尺寸测量，解决找寻手机四边位置、计算手机尺寸等；最后学习视觉识别手机LOGO、识别条形码的手机序列号及二维码信息等。
 

本书主要对工业机器人的现状与行情先做了简单介绍，然后进入工业机器人领域中的学习，包括工业机器人的基本特性、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感器及应用、工业机器人的运动学等；最后以RbtSwp六轴工业机器人，进行仿真编程示例性介绍与工业机器人的行业应用作广域性的学习了解。