“十三五”职业教育国家规划教材

　　本书是在深入企业实际调研基础上，根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。本书内容的组织与安排采用任务导向的方法，将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中，以实际工作为载体，设计了5个项目18项任务，具体内容涵盖工业机器人安全操作与保养、工业机器人硬件维护与保养、工作站维护与保养、机器人常见故障及处理、工作站常见故障及处理，通过这五个任务，让读者了解并掌握工业机器人维护保养的工作流程，从而达到能独立完成具体维护保养的一系列工作，为读者使用和维护机器人提供帮助和指导。
 

　　本书内容的安排与组织采用任务导向的方式，将行业需求和学生认知紧密结合，将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。本书以实际工作为依托，以ABB机器人为载体，设计了7个项目21项任务，具体内容涵盖工业机器人识读、示教器操作、打磨工位操作与编程、仓储工位操作与编程、码垛工位操作与编程、绘图工位操作与编程及Robot Studio编程。本书清晰地展示了机器人操作与编程的步骤，为读者学习和使用ABB机器人提供帮助和指导。

　　本书可作为中等职业院校相关专业教材，并可供相关从业人员参考使用。

　　本教材以KUKA机器人为蓝本，以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍，再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固，将知识点与实际任务有机地结合，使读者掌握所学知识并能灵活应用。本教材分为五个模块，由14个学习任务组成，学习内容围绕任务展开，包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。按照由简单到复杂，由单一到综合的循序渐进的原则，一步一步全面掌握机器人的编程调试。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供机电专业、机器人专业的师生学习参考。
 

　　本书根据国家最新的职业教育教学改革要求，结合1+X职业技能等级考核标准及工业机器人产业岗位需求，由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写，全书分为5个模块，主要内容包括工业机器人认知、ABB工业机器人基础操作、ABB工业机器人I/O通信、涂胶轨迹单元设计与实现、搬运码垛及焊接单元设计与实现。

　　本书可作为职业院校工业机器人技术应用专业、智能设备运行与维护专业及相关专业的教材，也可作为有关工程技术人员的参考资料及相关企业单位的培训用书。
 

　　本书的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人应用行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以实际应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生掌握项目内包含的知识和任务实施技能。

　　本书内容包含工业机器人安全操作、工业机器人机械拆装、工业机器人安装、工业机器人周边系统安装、工业机器人系统设置、工业机器人运动模式测试、工业机器人坐标系标定、程序备份与恢复、工业机器人搬运码垛工作站程序调试与运行和工业机器人常规检查和维护，共计10个典型实训项目。项目包含若干任务，项目配备项目知识测评，任务均配备任务评价，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。

　　本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于工业机器人应用企业的培训等。
 

　　本书的编写以《工业机器人集成应用职业技能等级标准》为依据，围绕机电集成技术行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以机电集成技术应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，采用知识页、任务页展现任务内的理论知识与职业技能，使读者可以根据岗位需求读取、掌握对应的知识和任务实施技能。

　　本书内容包含机电集成系统设计、工业机器人程序开发、机电集成系统周边设备程序开发、机电集成系统调试与优化和工业机器人集成系统维护与维修，共计5个领域的实训项目。项目包含若干任务，配备包含项目知识测试和职业技能测试在内的项目评测，任务内包含若干知识页和任务页，便于教学的实施和重点内容的掌握。

　　本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于机电集成技术相关应用企业的培训等。
 

　　本书的编写以《工业机器人集成应用职业技能等级标准》为依据，围绕机电集成技术行业领域工作岗位群的能力需求，充分融合课程教学特点与职业技能等级标准内容，进行整体内容的设计。全书以机电集成技术应用中典型工作任务为主线，以项目化、任务化形式整理教学内容，采用知识页、任务页展现任务内的理论知识与职业技能，使读者可以根据岗位需求读取、掌握对应的知识和任务实施技能。

　　本书内容包含机电集成系统设计、工业机器人系统程序开发、机电集成系统周边设备程序开发、机电集成系统的典型应用和典型产线的机电集成，共计5个领域的实训项目。项目包含若干任务，配备包含项目知识测试和职业技能测试在内的项目评测，任务内包含若干知识页和任务页，便于教学的实施和重点内容的掌握。

　　本书适合用于1+X证书制度试点教学、相关专业课证融通课程的教学，也可以应用于机电集成技术相关应用企业的培训等。
 

　　本书以ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio和真实ABB IRB120工业机器人为对象，结合工业机器人操作员与运维员两个岗位的通用能力，结合《工业机器人应用编程1+X编程》标准，介绍离线编程仿真技术在工业机器人项目中的应用和实际现场编程调试的方法。全书以工业机器人焊接工作站、绘图工作站、搬运工作站等典型工作站为案例，使学生了解工业机器人离线编程和在线编程的方法，一方面掌握利用相关模型搭建工作站进行离线编程，另一方面，使用现场机器人进行在线编程调试。本书的主要内容包括RobotStudio编程软件的基本操作、焊接工作站的仿真与实操、绘图工作站的仿真与实操、搬运工作站的仿真与实操。

　　本书可作为职业院校相关专业教材，也可作为相关专业工程技术人员的岗位培训教材。