本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系;示教器认知与使用;工业机器人基本操作方法;工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置;工业机器人三个关键数据设置;工业机器人指令、轨迹规划，编程及调试;模拟冲压生产线综合案例分析。逻辑递进，既考虑案例典型，又要适合教学，重视工程应用能力培养。同时本教材还融合机器人系统集成1+X考证关键能力，把课证岗融通。

　　本书可作为工业机器人技术专业重要核心课程教材使用，也可作为智能制造专业群内机电一体化、电气自动化、机械制造与自动化等专业教材使用，也可作为工程技术人员参考教材或培训教材使用。