本书以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了单工件搬运任务实现、IO信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、机器人工作节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务运行、系统的备份与恢复等10个学习任务。

　　每个任务按照学习难度逐级递增，教学做一体化理念进行教学任务及内容设计，配有“1+X证书技能要求--任务引入--任务工单—任务分解导图—知识链接—任务实施向导—任务实施记录及验收单—任务拓展—知识测试”相关资源。本书不仅提供了RobotStudio仿真软件的官网下载和安装视频，还提供了多个虚拟工作站，让学习者不仅拥有“机器人本体”，还拥有“小型机器人应用系统”，解决学习者因为机器人本体价格昂贵，无法拥有真机进行练习的问题。教材配有大量微课、动画等视频类数字资源，方便学生扫码学习。同时配有全部任务的PPT、教学设计等电子资源，具体下载和获取方式请联系本书责任编辑。

　　本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。