根据对工业现场控制系统的调研与分析，本书以市场占有率高、代表自动化领域发展方向的控制器产品--西门子S1200 CPU为载体，通过运料小车的运行控制、料斗装料延时控制、生产过程数据记录与处理、PLC控制变频器调速、立体仓库运载机构定位控制、多站点通信控制G120六个项目，介绍PLC控制器操作原理、常用指令、PLC运动控制、和PLC的常用通信，了解控制系统构架，训练梯形图编程思维。本书实例以TIA Protal V15-1编程软件为开发环境。本书适合作为高等职业院校电气自动化技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。