本书以单片机智能车为线索，围绕智能车设计与开发所需要的知识和技术，共分为十个项目。项目一是认识STC15单片机，重点介绍STC15系列单片机的体系结构;项目二是搭建STC15单片机开发环境，并介绍Keil工程的创建方法;项目三为多彩键控LED，重点介绍单片机IO端口;项目四为中断键控彩灯，详细介绍了STC15单片机的中断系统和应用方法;项目五是理解定时器实现简易时钟，围绕定时器设计了丰富多彩的应用案例;项目六是串口时钟，重点讲解串口的原理和用法，并结合定时器实现串口时钟开发;项目七是A/D转换测电压，分别介绍了以查询和中断的方式使用单片机片内A/D转换器;项目八为PWM调节电动机转速，重点介绍单片机硬件PWM的使用方法，生成PWM信号驱动蜂鸣器、呼吸灯、直流电动机等应用场景;项目九是OLED液晶屏综合应用，分别介绍了OLED显示数字、字符、汉字和图片的程序设计方法;项目十为单片机智能车设计开发，是全书知识的综合应用，全方位展示基于单片机智能产品的设计与开发过程本书适合作为高校电子、电气、计算机、自动化及机械等专业的教学用书，也可作为从事单片机应用开发的参考书籍。