本书按照课程内容的内在联系、认识规律和传动的一般顺序，将内容分为五个模块：模块一 常用机构；模块二 机械传动；模块三 机件联接；模块四 轴系零部件；模块五 减速器。每个模块对相关内容按项目进行阐述，职能分明，结构清晰，有助于学生对知识的掌握和运用。
本书可作为高等院校、高职高专院校机械学科各专业的基础课教材使用。

模块一 常用机构 项目一 平面连杆机构 项目三 间歇运动机构
项目二 凸轮机构 项目四 螺旋机构
模块二 机械传动 项目五 齿轮传动 项目七 挠性传动
项目六 蜗杆传动
模块三 机件连接 项目八 螺纹连接 项目九 键连接和销连接
模块四 轴系零部件 项目十 轴承 项目十二 联轴器、离合器和制动器
项目十一 轴
模块五 减速器 项目十三 轮系传动计算 项目十四 减速器的设计