本书从职业岗位需求分析入手，体现以技能为主线，相关知识为支撑的编写思路，较好处理理论教学与技能训练关系。本书共分照明控制系统编程与实现、三相异步电机控制、万能铣床PLC控制系统的编程与实现、组合机床动力头运动控制、机械手PLC控制系统的编程与实现等六个学习情景。通过一些典型例子把PLC控制和实际有机结合起来；每个情境后都附有学生拓展题，使学生学以致用，有利于培养他们的基本技能和实际动手能力。