全书共分为5篇（共17章），第1篇为构件静力分析（第1章至第3章）；第2篇为构件承载能力分析（第4章至第7章）；第3篇为常用机构（第8章至第11章）；第4篇为常用机械传动（第12章至第14章）；第5篇为通用机械零部件（第15章至第17章）。各章前有“本章内容简介、知识目标、能力目标和观察思考”；各章后均有“知识拓展、本章小结、思考题”。
本书可作为普通高职高专学校近机类和非机械类各专业机械设计基础教材，可供其它专业的师生和工程技术人员参考。

全书共分为5篇（共17章）：第1篇为构件静力分析（第1章至第3章）
第2篇为构件承载能力分析（第4章至第7章）
第3篇为常用机构（第8章至第11章）
第4篇为常用机械传动（第12章至第14章）
第5篇为通用机械零部件（第15章至第17章）