本书由编者根据多年从事机械基础课程教学的实践经验而编写的。全书共7章，内容包括绪论（机器的基本组成及构件、零部件的概念）、工程力学（静力学基本概念和公理、物体的受力分析与平衡、杆件的变形和强度计算）、常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺旋机构）、常用的机械传动（带传动及链传动、齿轮传动、轮系）、常用联接和轴系零部件（螺纹联接、键、销联接、联轴器和离合器、滚动轴承和滑动轴承、减速器）、液压传动（液压系统基本组成、液压泵、液压马达和液压缸、阀和液压基本回路）。
本教材可作为高职高专院校近机类和非机类专业学生学习机械基础课程的教材，也可作为企业有关工作人员培训教材。

1. 绪论（机器的基本组成及构件、零部件的概念）
2. 工程力学（静力学基本概念和公理、物体的受力分析与平衡、杆件的变形和强度计算）
3. 常用的机械传动（带传动及链传动、齿轮传动、轮系）
4. 常用联接和轴系零部件（螺纹联接、键、销联接、联轴器和离合器、滚动轴承和滑动轴承、减速器）
5. 液压传动（液压系统基本组成、液压泵、液压马达和液压缸、阀和液压基本回路）