全书分上、下册，共计四篇19章。上册三篇13章，第一篇静力学基础：静力学基本概念和受力分析、力系的等效与简化、重心、质心及形心、刚体和刚体体系的平衡。第二篇变形固体杆件的静力响应分析：变形固体的平衡和杆件内力分析、应力与应变基本概念、工程材料的力学性能、弹性杆件横截面上的应力分析、应力状态分析、弹性杆件的变形和横截面的位移分析、压杆的平衡稳定性分析。第三篇可变形固体杆形构件的静力设计：构件的功能及杆件的静力学设计准则、杆形构件的静力学设计。下册一篇6章，包括工程结构的概念及类型、杆件结构的组成规律、静定结构受力分析、结构位移计算、超静定结构受力分析、移动荷载作用下的结构分析。