本书第1章对目前轿车上出现的各种形式的变速器作了全面介绍，具体分析了各种变速器的优缺点及其使用范围，探讨了轿车变速器的发展趋势。第2章介绍液力自动变速器的组成和作用，使用和注意事项。第3章讲述了变扭器的结构和工作原理及检测更换。第4章介绍了油泵和油泵的检修。第5章介绍国内外广泛使用的辛普森式、拉维娜尔赫式、改进辛普森式及类拉维娜尔赫式等四类自动变速器的各挡机械传动过程。第6章控制系统介绍液压控制部分和电子控制部分。电子控制部分包括基本组成和主要控制功能，输入传感器、控制器和输出执行机构，详细地介绍了典型的轿车电子控制系统。第7章典型变速器的01M和A140E油路图分析。第8章自诊断和故障。第9章典型变速器故障和检修。修定版增加了第10章单/双离合器式机械式自动变速器。本书适合作为高等学校自动化、汽车类等相关专业的教材使用。