本教材分为五部分，主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍，以保证学习者能够通过利用该教材的学习，达到学会如何根据工程应用设计工作方案，训练在工业机器人程序编写与调试方面的基本技能。

　　本书可作为大中专院校学生课程学习教材，也可作为企业职工和对工业机器人初学者的培训参考教材。
 

　　本书从实用性和可操作性出发，面向高等职业院校电气类专业的学生，内容以新松工业机器人及其仿真系统为平台，以工业机器人应用的核心技术为主线，从仿真到实体，简明扼要、图文并茂、通俗易懂。本书编写遵循“先进性、实用性、可读性”原则，采取案例教学的编写形式，将教学融入轻松愉快的氛围中，激发学生学习兴趣，提高教学效果，力求达到易学、易懂。

　　本书根据机器人实训设备,前五章分别介绍了码垛机器人、搬运机器人、激光切割机器人、打磨抛光机器人，指令的使用及编程实例，第六章介绍了机械与电气维修，包括工业机器人的维护安装、电气维护法、机械维护法，第七章介绍了离线编程软件的使用。
 

　　本书从工业机器人技术应用概念出发，以工业机器人技术应用系统为平台，介绍工业机器人在智能产线中的应用，旨在为读者客观了解当前智能制造产业中工业机器人应用的发展趋势。全书共分四章，内容包括工业机器人技术应用系统简介、工业机器人应用系统核心技术及其实现、工业机器人技术综合应用(Ⅰ)——按钮灯自动装配与分拣和工业机器人技术综合应用(Ⅱ)——七巧板自动分拣与拼接，着重考虑工业机器人技术应用的实际情况，深入浅出，图文并茂，提高读者尤其是初学者的学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性，突出实践能力和创新素质，是一本理论与实践结合的书籍。

　　本书对于从事智能产线的相关工程技术人员和管理人员都具有很强的实用价值和借鉴意义，也可作为各类工业机器人技术应用人才培养的书籍、工业机器人科学普及和技术推广读物以及高职本科工业机器人相关专业教材。
 

　　《机器视觉技术及应用》介绍了机器视觉系统的基本组成原理和图像处理基础，重点介绍机器视觉系统涉及的新技术、新方法、新器件及机器视觉的典型应用案例。全书共分9章，《机器视觉技术及应用》重在理论联系实际，在每章都安排有涉及编者教学、科研配套的典型案例，习题和实验均选自工业自动化实际应用。配套的二码教学素材提供了40余个实验案例供学生上机实验，并为乐于动手的学生提供了习题实验操作环节，也为有兴趣深入钻研机器视觉理论的学生介绍了图像融合、视觉跟踪等新理论和新方法。《机器视觉技术及应用》配有电子课件、习题答案，可作为高职高专院校自动化、计算机、电气工程、机电一体化技术、工业机器人应用技术等专业的教材使用。
 

　　本书以ABB六轴串联工业机器人为对象，基于“1+X”课证融通的教材，将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接，按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了专业理论与实践一体化教材。

　　全书共8个项目，详细讲解了工业机器人的发展、操作安全、系统配置、坐标系、I/O通信设置、基础示教编程与调试、高级示教以及日常维护等内容。各项目后均有思考题与习题，方便知识的温习。本书实训内容对硬件的要求简单，将单独ABB六轴串联机器人作为实训设备展开教学。

　　本书采用了数字化课程出版形式，配套课程教学资源，扫描二维码即可观看微课等视频类资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习，打造高效课堂。

　　本书既适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为工业机器人应用领域X证书培训参考教材，还可供工业机器人现场编程和系统开发的工程技术人员参考。
 

　　本书以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了单工件搬运任务实现、IO信号定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话、机器人工作节拍测算、异常工况处理、离线轨迹编程、机器人多任务运行、系统的备份与恢复等10个学习任务。

　　每个任务按照学习难度逐级递增，教学做一体化理念进行教学任务及内容设计，配有“1+X证书技能要求--任务引入--任务工单—任务分解导图—知识链接—任务实施向导—任务实施记录及验收单—任务拓展—知识测试”相关资源。本书不仅提供了RobotStudio仿真软件的官网下载和安装视频，还提供了多个虚拟工作站，让学习者不仅拥有“机器人本体”，还拥有“小型机器人应用系统”，解决学习者因为机器人本体价格昂贵，无法拥有真机进行练习的问题。教材配有大量微课、动画等视频类数字资源，方便学生扫码学习。同时配有全部任务的PPT、教学设计等电子资源，具体下载和获取方式请联系本书责任编辑。

　　本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
 

　　面向汽车、机械等行业，选取搬运、码垛、装配、视觉分拣、机床上下料、弧焊、点焊等典型工艺对应的工业机器人工作站作为教学项目，分别设置了初识工业机器人系统工作站、工业机器人搬运工作站系统组建、码垛工作站系统组建、装配工作站系统组建、视觉分拣工作站系统组建、机床上下料工作站系统组建、弧焊工作站系统组建、点焊工作站控制系统组建、焊装线控制系统组建等9个学习项目。每个项目遵循工作任务学习方式，项目和任务的设置遵循学习者由易到难的学习规律，从由FANUC工业机器人和PLC1200的两个主要设备简单组建组合开始，逐渐变化成FANUC工业机器人、PLC1500、触摸屏以及工业相机、数控机床、焊机等相关外围设备的组建组合，设备之间的连接方式也从IO通讯逐渐切换到PROFIBUS-DP通讯、PROFINET通讯，通过给出相关预备知识以及详细的操作步骤，让学习者完成了各个项目的学习后，能够独立的针对工业机器人不同的应用工艺以及应用环境设计并组建相应的控制系统。

　　本书实用性和参考性强，可供高职专科层次的工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、智能制造装备技术等专业的师生学习参考，也可为从事工业机器人应用相关工作的工程技术人员提供帮助。
 

　　《焊接机器人操作及编程》一书主要针对焊接技术与自动化、工业机器人专业学生，分为焊接机器人概论、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目，本书主要介绍松下TA/B 1400型焊接机器人的操作技巧，以中联重科工程机械生产项目为实例，涉及薄板和中厚板的平位置、立位置焊接，以及对接、角接等多种接头，项目针对性强，内容循序渐进，从基础知识到专项训练，最后为综合实例，结合了1+X职业资格证书和和中国焊接协会弧焊机器人操作员资格证要求。此外，本书配备相关电子资料以及实训视频供师生参考，既可作为焊接机器人技能培训教程，也可作为职业技术院校焊接及相关专业的教材，还可作为专业技术人员的参考资料。